いて魚ロボットを運動させる場合，魚ロボットの 運動性能は，重心位置からフィンまでの距離によ って大きく異なる．フィンを重心位置に配置した 場合，回転モーメントが働かず，魚ロボットは進 行方向に対して胴体の向きを変えず平行移動する．深海に棲む深海魚だが、特徴的な姿やちょっとグロい風貌で、コアなファンを獲得している。深海ということは水圧高いよね？ 普通潰れるよね？ なんで深海魚は潰れずに悠々としてるの？ それにはきちんと理由がある。深海魚は、高い水圧にも負けない体の構造になっているのだ。人と魚の臓器の配置について共通点や相違点を検討す る。 共通点 ・心臓は胴前部腹側にある。人では横隔膜によって肺・ 心臓（胸部）と消化器（腹部）が仕切られ，魚では鰓・ 心臓の部分は薄膜で腹部とは区切られており，位置の 類似が確認できる。
魚の口から出た丸い内蔵の正体はこれ
